Gli effetti antisettici e detergenti del rosmarino erano noti in antichità al punto da assumere valore simbolico rendendo le acque aromatizzate col rosmarino parte dei riti di purificazione con aspersioni e abluzioni. Nel medioevo il rosmarino diventò vero protagonista della farmacopea e questo successo continuò per secoli. Isabella regina d’Ungheria rappresenta uno dei casi più noti dell’utilizzo terapeutico del rosmarino dato che ella stessa scrisse di come avesse curato la gotta e altri problemi, inclusi gli inestetismi della pelle del viso, con una preparazione a base di rosmarino.

In cucina il rosmarino prostrato ha usi analoghi alla varietà eretta ma nell’alta pasticceria se ne sta diffondendo l’uso anche nella preparazione dei dolci. L’olio essenziale del rosmarino prostrato ha un forte potere antisettico e fungicida. La pianta contiene acido rosmarinico e flavonoidi dal potere antiossidante. Le acque in cui è stato messo a macerare il rosmarino possono essere usate per detergere le pelli grasse. I tannini del rosmarino sono astringenti e aiutano ad alleviare i disordini intestinali.